Britt Reid est le fils du plus respecté et important magnat des médias de Los Angeles. Il est pleinement heureux de mener une existence sans véritable direction autre que celle de bien s'amuser en prenant part à des fêtes. Du moins, jusqu'au jour où son père meurt mystérieusement, lui laissant en héritage son immense empire médiatique. Développant une improbable amitié avec Kato, l'un des employés les plus travailleurs et inventifs de son père, Britt et son nouveau partenaire voient alors la chance de faire quelque chose de significatif pour la toute première fois de leurs vies : combattre le crime. Mais afin de se lancer dans cette folle aventure, les deux acolytes décident de se mettre eux-mêmes dans la peau de criminels, voulant protéger la loi en la brisant. Britt devient ainsi le justicier le Frelon vert et se lance les rues avec son allié Kato. Se servant de son ingéniosité et de ses habiletés, Kato construit l'ultime arme à l'allure rétro, la Black Beauty, une voiture indestructible ayant une puissance équivalente en chevaux-vapeur et en flammes. Roulant dans leur forteresse mobile et combattant des méchants grâce aux savants gadgets de Kato, le Frelon vert et ce dernier se font très vite une réputation. Avec l'aide de Lenore Case, la nouvelle secrétaire de Britt, ils commencent aussi à poursuivre l'homme qui contrôle le monde interlope de Los Angeles : Benjamin Chudnofsky. Ce dernier prépare toutefois son propre plan : écraser le Frelon vert une fois pour toutes.