Deux loups, Kate et Humphrey, mènent une vie insouciante auprès de leurs parents, jusqu’au jour où le duo est fait prisonnier par des gardiens du parc. Ils sont libérés plus tard à des milliers de kilomètres de chez eux. Bien déterminés à retrouver leur meute, ils devront surmonter leurs différences et entamer un périple semé d'embûches...