San Francisco, 1988. Paralysé du cou aux orteils, Mark O'Brien vit en permanence allongé sur une civière. Poète diplômé de Berkeley, le quadragénaire gagne sa vie comme journaliste, un travail qu'il effectue depuis le poumon d'acier à l'intérieur duquel il passe le plus clair de son temps. Très croyant, il entretient une amitié soutenue avec le père Brendan. À la suite du départ d'une aide soignante dont il était amoureux, Mark, confronté à sa virginité ainsi qu'à l'angoisse d'une existence dépourvue de plaisir charnel, retient les services de Cheryl, une thérapeute sexuelle qui l'aide à apprivoiser ses besoins, son corps et son insécurité au cours de relations intimes. Au fil de leurs sessions, des liens d'intimité se tissent. Même s'il semble impossible, un sentiment amoureux naît entre eux.