Anna (5 ans) et Joey (4 ans) ne seront bientôt plus les seuls enfants de la famille, il y aura un bébé ! Le jour de la naissance, leur oncle les emmène au zoo pour enfants. Voici une petite chèvre que Joey adore immédiatement et lorsqu'ils s'échappent ensemble du zoo pour enfants, ils partent à l'aventure. En chemin, ils rencontrent toutes sortes d'obstacles, apprennent à unir leurs forces et se font beaucoup de nouveaux amis. Ensemble, ils y parviendront !