Lubo gagne modestement sa vie en tant qu'artiste de rue lorsqu'en 1939, il est appelé à rejoindre l'armée suisse pour défendre la frontière contre une potentielle invasion allemande. Contraint d'abandonner sa famille, il découvre bientôt que sa femme est décédée tragiquement alors qu'elle tentait d'empêcher les autorités de lui enlever leurs trois jeunes enfants. Ciblée parce qu’elle appartient à la communauté nomade minoritaire Jenisch, la famille de Lubo est victime d’une campagne nationale de « rééducation » des enfants des rues. Mais Lubo sait qu'il ne trouvera pas la paix tant qu'il n'aura pas retrouvé ses enfants et obtenu justice pour lui-même et son peuple - pour cela il est prêt à faire des efforts extraordinaires. Ainsi commence un voyage de plusieurs décennies vers l’amour et l’autodétermination, une aventure incroyable et une quête épique de liberté.