Dans l’univers militaire sans pitié de la prestigieuse école de scaphandriers de l’US Navy, Billy Sunday est le commandant en place. Il inculque l’excellence à ses recrues sans états d’âme ni pour lui même ni pour eux. Lorsque la première recrue de couleur, Carl Brashear ,jeune homme qui a déjà réussi à vaincre la haine raciale et à rentrer dans cette école. Sunday passe son temps à narguer et à humilier Carl, s’attendant à ce que celui-ci se laisse décourager. Mais Carl a un but précis, son ambition est claire. Rien ni personne ne l’empêchera de réaliser son rêve et de devenir un Maître Plongeur. Pas même Billy Sunday.