L’illustre général romain Titus Andronicus (Anthony Hopkins) revient victorieux d’une longue et brutale guerre contre les Goths, où vingt et un de ses vingt-cinq fils ont péri. Lucius (Angus Macfadyen), le fils aîné qui a survécu, rappelle à son père que la tradition veut que l’on sacrifie un ennemi prisonnier pour célébrer la victoire. Titus désigne alors le plus âgé des fils de Tamora (Jessica Lange), la reine des Goths, qui a été capturée puis emmenée à Rome avec ses trois fils et le Maure Aaron (Harry Lennix). Elle implore la clémence de Titus qui décide néanmoins de mener à bien le rituel, sans cruauté, mais avec dévotion religieuse particulière. Tamora et ses deux autres fils, Chiron (Jonathan Rhys Meyers) et Demetrius (Matthew Rhys), ne vivent alors plus que dans l’espoir d’une vengeance sans pitié...