Il était une fois dans un royaume mythyque… Kuzco est un jeune empereur aussi capricieux que méprisant. Secondé par la perfide Yzma, qui rêve de lui ravir le trône, il coule des jours paisibles loin de la dure existence de ses sujets. Son nouveau projet : bâtir une somptueuse résidence d'été sur une des plus jolies collines de l'empire. Il fait d'ailleurs venir le chef du village, l'imposant Pacha, pour prévenir qu'il aurait le grand honneur de voir sa maison rasée… Lorsque, à la faveur d'un nouveau caprice, Kuzco congédie Yzma, il ignore que son existance va basculer… Folle de rage, la diablesse échafaude un plan délirant et fatal. Flanquée de son musculeux sbire, Kronk, elle se prépare à l'éliminer et à régner enfin…