Quelque part dans l'univers, tous les esprits des enfants attendent de trouver les bons parents avant de naître. Un par un, ils franchissent la grande porte sauf Milo (Anton Yelchin) qui a peur, et décide de ne pas apparaitre. A New-York, les futurs parents de Milo attendent avec impatience la naissance de leur enfant... Mais celui-ci refuse de venir au monde. Elmore son ange gardien décide alors d'accompagner l'enfant sur terre. Il n'a que 24 heures pour le convaincre d'accepter de naître, car son refus entraînerait l'exctinction de la race humaine !