Le film nous raconte l’histoire extraordinaire de William Thatcher (Heath Ledger), un jeune homme de basse origine qui est bien décidé à changer son destin, conquérir le coeur d’une ravissante demoiselle (Shannyn Sossamon) et bouleverser son monde médiéval. Inopinément, William a l’occasion de montrer ses capacités et sa vaillance dans un tournoi. Il pourra découvrir si un simple écuyer peut aussi devenir un héros légendaire. Nous suivons notre écuyer intrépide et sa bande d’excentriques - Roland (Mark Addy) au coeur tendre, l’impétueux Wat (Alan Tudyk), le maréchal-ferrant Kate (Laura Fraser) et un écrivain inconnu nommé Geoff Chaucer (Paul Bettany) - en route vers une gloire impossible. Leur histoire est un mélange d’idylles, de périples et de fanfaronnades incomparables.