Atlantide, l’empire perdu … Comme jadis son grand-père, un illustre explorateur disparu, Milo Thatch rêve de le découvrir un jour, mais il n’est qu’un jeune cartographe de musée sans expérience. Pourtant, lorsqu’il déchiffre un indice essentiel dans un vieux carnet de notes, il se prend à y croire. L’emplacement mystérieux d’Atlantide est peut-être à sa portée… Il suffit qu’un millionnaire excentrique accepte de financer une expédition pour que démarre la plus fascinante des aventures… Milo finit par conduire le capitaine Rourke et son équipe au royaume sous-marin secret, mais ce qu’ils y découvrent défie l’imagination et déclenche des situations et péripéties que seul Milo pourra résoudre …