Sam (Sean Penn) est autiste, il a le niveau de développement intellectuel d’un enfant de 7 ans et est père d’une petite fille, Lucy, âgée de 7 ans. Sam lui est totalement dévoué mais risque de perdre sa garde à cause de son handicap. Dans son combat juridique pour la garde de l’enfant, Sam est épaulé par Rita (Michelle Pfeiffer), une avocate carrièriste. Au contact de Sam, cette dernière va redécouvrir qu’il-y-a des choses bien plus importantes dans la vie que de tout sacrifier pour sa carrière.