L'amitié entre Jess (Josh Hutcherson), un petit garçon issu d'une famille modeste et nombreuse, et Leslie (AnnaSophia Robb), fille unique d'un couple d'écrivains. Les deux enfants s'inventent un monde imaginaire, Térabithia... Mais lorsque cet univers prend vie, ils vont vivre des aventures plus périlleuses que ce qu'ils avaient imaginées.